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密集图书馆书架是廿世纪初由瑞士人Hans Ingold所设计的，经历了近一个世纪的发展和演变，密集图书馆书架的使用愈来愈广泛，时至今日已有二种不同的形式。一种是以金属制成的活动图书馆书架，其特征是图书馆书架的轴向（纵向）和轨道方向是相垂直的。另一种是由木料制成，图书馆书架的轴向和轨道方向是平行的。
密集图书馆书架最主要而明显的特点是节省藏书空间。它将前后图书馆书架紧密的放置在一起，再藉轨道来移动图书馆书架，节省了图书馆书架前后的走道空间，使得在有限的空间内可 以放置较多的书籍资料。由于图书馆书架间的密集靠拢，也使它成为一个可以妥善保护书籍的所在；此外，它亦增加了使用与管理上的方便性。
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